¿Qué debo hacer si no me pagan un dinero que me deben?

Muy buenas noches. Agradecería mucho su opinión y ayuda lo más pronto posible. Este es mi caso: en el mes de abril presté mi moto a un amigo y se accidentó en ella, se calló por andar muy recio (ni lo chocaron ni nada por estilo, solo callo). Él me dijo que me pagaría en cuanto comenzara a trabajar ya que por el accidente lo incapacitaron en su trabajo. Yo obtuve una cotización de las partes para reparar la moto y él me firmó en frente de 2 testigos. Comenzó a trabajar y no me pagaba, así que tuve que acudir a la fiscalía para llegar a un acuerdo, la licenciada o (facilitadora) mandó la moto al departamento de peritaje para ver a cuánto llegaban los daños y ellos dictaminaron la cantidad a pagar. Él dijo que no estaba trabajando porque lo habían corrido. Él es mayor de edad y su madre dijo que me pagaría ella pero que solo me podría dar una pequeña cantidad mensual porque está pensionada y no recibe mucho. Me dijo que cuando su hijo comenzara a trabajar me abonaría más. Yo por buena gente acepté esa cantidad que me dijo y ese fue el convenio en el que quedamos y que los tres firmamos en frente de la licenciada (facilitadora). En el segundo pago me dieron menos de lo acordado incumpliendo así el convenio pero resulta que nunca lo corrieron sino que pidió permiso o sus vacaciones (ya que iba de vacaciones a Puerto Vallarta) y se fue. Al regresar comenzó a trabajar (no tenía nada de dinero para pagarme pero sí tuvo para el viaje). Otra cosa, mi moto es mi herramienta de trabajo y como no tenía dinero para arreglarla perdí un mes de trabajo hasta que pedí prestado para arreglarla y poder trabajar ya que tengo una familia que mantener. Tuve que pagar intereses a la persona que me lo prestó. ¿Que puedo hacer? Por favor ayúdenme. Una cosa más, el muchacho ha estado sacando créditos e Infonavit para decir que tiene muchas deudas y no le queda mucho dinero.