¿Qué acción legal puede tomarse ante la terminación temprana de un contrato?

Queremos terminar antes de tiempo un contrato de renta (vence en 2 meses) pero tenemos que liquidar los 2 meses restantes antes de poder salir de la casa, ¿podríamos salir sin liquidar el tiempo restante sin alguna repercusión legal? El contrato no está firmado ante notario, únicamente ante los dueños y nosotros como arrendatarios.