¿Puedo vivir en una casa que tiene más de 10 años deshabitada?

A lado de la casa de mis suegros hay un solar con casa pequeña deshabitada. En algún momento de la vida hace más de 10 años el vecino que vivía ahí le dejo "encargado" a mis suegros esa casa (cabe mencionar que tiene algunos árboles frutales). La petición fue que ellos podían tomar de los frutos de los árboles e incluso hacer uso del solar (nunca se mencionó la casa en sí pero tampoco se dijo que no) siempre y cuando la mantuvieran limpia. Pero ya ha pasado demasiado tiempo y hace más de 4 años que ni los hijos del vecino se aparecen por lo menos a darle la vuelta a la casa.
A veces mis suegros ya no quieren seguir con el mantenimiento de dicha casa puesto que implica tiempo y hasta dinero porque han tenido que pagar aunque pequeña cantidad porque alguien más haga la labor de cortar el pasto qué crece y demás y a final de cuentas tampoco hay algún tipo de contrato por escrito que los obligue por su parte de seguirlo haciendo. Lo antes mencionado a evitado qué personas hayan querido adjudicarse el solar por estar "abandonado".
Mi esposo (hijo de mis suegros) y yo hemos querido meternos a esa casa y habitarla ya que no tenemos hogar propio, pero tenemos la idea de en caso de que vuelvan sus dueños desocuparla y argumentar qué fue tomada como "prestamo", para evitar repercusiones legales.
La pregunta es, ¿todo lo que se ha hecho por parte de mis suegros puede contar para la Usucupacion? ya que al final de cuentas representa un inversión.
La otra pregunta, a acuerdo a todo el contexto ya dado, ¿verdaderamente podría tener repercusiones legales?
Otra pregunta, ¿si es posible argumentar qué la casa también fuera tomada como "préstamo" dandose por entendido (o que la incluye) en el "pedido verbal" del vecino a mis suegros qué se hizo en el pasado?
Nota adicional: En la casa hay pertenencias del dueño las cuales no pretendemos adjudicarnoslas, si no la idea es hacer una tipo bodega para ahí guardarlas.
Última pregunta, ¿pasa algo por hacer algo con sus pertenencias o por el hecho de sacarlas de la casa?
Muchas gracias de antemano por leerme y espero puedan ayudarme.