Puedo vender una casa heredada sin escritura a mi nombre?

Buen día! Herede una casa por parte de mi padre misma que estaba intestada, el juicio ya se llevo acabo y el juez dictó sentencia a mi favor. No he escriturado por falta de dinero y quiero vender el inmueble; un conocido me comentó que no era necesario escriturar si lo iba a vender ya que ese proceso se podía hscer al momento de vender. Se puede hacer la venta sin escriturar? Otra duda que tengo es, si no tiene algún riesgo la propiedad si no escrituro? Sucede que el abogado que me llevo la sucesion me entere que no es muy honesto y temo que pueda hacer algún movimiento indebido con mi exoediente en el juzgado ya que todavia aparece como mi abogado.