Puedo recuperar mi casa si la traspase a una persona que no tiene Infonavit?

Hace 14 años hice traspaso por medio de notario público mi casa de Infonavit, la persona no tiene Infonavit, el caso es que me pagó algo de lo que yo había aportado y metido a la casa, el estuvo viviendo como 4 años y después la rentó hasta la fecha, el caso es que tiene más de 20 meses sin pagar y a mi me siguen llegando los avisos de mora, mi pregunta es, puedo pagar el total de la deuda y recuperarla? Agradezco mucho su atención