Puedo recuperar mi casa de Infonavit que traspase con un poder notarial?

Hace como 10 años traspase mi casa de Infonavit a una persona por medio de un poder notarial,pero está persona la traspaso a otra persona y está persona que obtuvo ese traspaso por medio de la otra persona no me quiere pagar lo que a mí me descuentan me pone muchas trabas para regresarme mi dinero,yo quisiera ver de qué manera recuperar la casa y si se puede regresarla al Infonavit para quitarme esa deuda ya que ellos no están cumpliendo con pagar esa casa,gracias