¿Puedo recuperar a un perrito que rescate hace un año?

Hace un año rescatamos a un perrito chihuahua pues andaba con una manada de perros que seguían a una perra en celo y como se peleaban mucho, logramos meterlo a la casa para que no lo lastimaran. Dejamos al perrito dentro de la casa pero a la vista de la gente por si aparecía su dueño, lo saqué a pasear también y nada, después de más de un mes decidimos quedárnoslo y conforme fue pasando el tiempo se hizo parte de la familia hasta el grado de llevarlo hasta de viaje. Hace unos días, como de costumbre, salimos a la puerta de nuestra casa con el perrito y de la nada aparece una señora muy prepotente que agarró a nuestro perrito diciendo que era de ella, que lo había dado por perdido y sin ni siquiera tener pruebas ni nada. No lo soltó y se lo llevó a la fuerza en su camioneta. No sé su nombre pero ya investigué dónde vive, resulta que vive a dos cuadras de mi casa y en un año no hizo nada por recuperar a su perro. Lo único que tengo de él son fotos y el comprobante de cuándo lo llevamos a su antirrábico pero quiero recuperarlo. Para mi lo que hizo esta señora fue un robo.