¿Puedo reclamar mi.propiedad de herencia?

Quiero hacer una pregunta personal sobre un terreno en el que vivo. Mi mamá lleva viviendo 48 años en una propiedad de 6x17 de fondo, herencia de su abuelo y papá de ella; o sea mi abuelo que le dejo este terreno a mi abuelita que hace 2 años falleció. Eran 4 hijos, mi mamá, 2 tías y 1 tío. En 1998 falleció 1 hermana de mi mamá de cáncer y dejo a 5 hijos viviendo aquí mismo. Mi tío esta en la cárcel en 1999 entonces según vendieron el terreno en 60,000 pesos, firmaron la mamá de mi mamá que es la titular principal (sufría de epilepsia) y los 3 hijos (mi mamá, mi tía -sólo 1- y mi tío, falto en firmar mi tía que falleció un año atrás y falsificaron la firma de ella). Todo esto lo hicieron por apoyar a mi tío que él y mi tía se quedaron con ese dinero, a mi mamá no le dieron ni un peso. Pero hasta la fecha aquí seguimos en este terreno. Mi mamá que tiene 48 años viviendo aquí y nunca ha salido de aquí. El que compró la propiedad sólo pregunta que cuando nos vamos a salir y creo el ya tiene escrituras de aquí a su nombre. ¿Quisiera saber qué se puede hacer? ¿Podemos reclamar el terreno? Pues mi mamá lleva toda la.vida viviendo aquí y esos hermanos viven muy bien y mi mamá no tiene nada en esta propiedad, vivimos en casita de madera es esquina y centro. Saludos.