Puedo quitarle el hijo a mi cuñada y hermano?

Quisiera saber si puedo quitarles a mi sobrino, ya que ellos lo dejaron desde los 7 meses al principio mandaban dinero no mucho $500 quincenal después de un tiempo dejaron de hacerlo, mi mamá se ha echo cargo de todos los gastos del niño, ahora ellos regresaron y se lo quitaron de mala forma, no les importo si el niño se daría con ellos, mi cuñada dijo que por que es su hijo ya tenia que estar con ella, quiero recalcar que ella esta embarazada, no tienen trabajo, no tienen casa propia y mi hermano se la pasa tomando, aparte de que puro pelear son, llegan al grado de aventarse cosas hasta rasguñarse, no quiero que mi sobrino sufra por cosas que el no tiene la culpa, que puedo hacer?