¿Puedo pedir pension para mi hijo sin que lo vea el papá?

¡Hola! Soy madre soltera tengo 2 hijos de 10 años y de 2 años mi caso es el siguiente, el papá de mi hijo de 2 años, cuando supo que estaba embarazada me obligó a que dejara de trabajar e hizo que viviéramos juntos. Mi embarazo fue siempre de alto riesgo nunca me compró el medicamento que me recetaba el doctor, mis padres eran los que me lo compraban. Siempre hubo problemas, un día le pedí que me diera la tarjeta del banco donde estábamos juntando semanal mente 800 pesos para cuando nos tocara la casa, comprar los muebles que nos hicieran falta pero un día le pedí la tarjeta para checar cuánto llevábamos guardado y no me la quería dar hasta que logré que lo hiciera. Al día siguiente fui y lo único que tenía guardado en más de un año era sólo 700 pesos, le reclamé y me corrió en la madrugada con mis hijos. No le importó que estuviese haciendo mucho frío, nos aventó nuestra ropa a la calle, después le hablaba para que me diera el diario de su hijo y me decía que sí, pero nunca llegaba yo iba a su casa por el dinero y me decía groserías delante de mis hijos. Su mamá decía que era porque andaba borracho, un día fui por el dinero para los pañales y le habló a los policías porque lo estaba molestando y quería que me encarcelaran por eso después me mandaron un citatorio en la procuraduría, porque yo no le dejaba ver al mi hijo y que no quería agarrar el dinero hablé con la Lic. y quedamos en que para empezar él tendría que darle min. 500 por semana, pero nunca le dio nada ya pasó desde ese día de la lic. 1 año 5 meses y quiero que le dé su pensión a mi hijo pero que no tenga el derecho de verlo ya que hasta ahorita nunca ha buscado a mi hijo para nada. ¡Ayúdenme! Quiero saber cómo hacerle