Puedo obtener la custodia de mis sobrinos??

Mi cuñada denunció a mi mamá y a mi hermano por violencia familiar, ya que ella se quería llevar a los niños a la casa de su mamá y acusó a mi familia falsamente, pero llegó con una patrulla y con un jeuz de la fiscalia supuestamente solo para sacar sus pertenencias pero el juez ordenó que también los niños y también les diejeron que teníamos restriccion para verlos y que se los iban a tener aislados por 60 días y pues aún no emos podido verlos mi cuñada tiene problemas sicologicos y mi sobrino de 7 años pide vernos y pues no sabemos donde los tiene el juez que ordenó que se los llevarán ya no contesta el teléfono y no sabemos nada de los niños quiero ver si puedo denunciar o demandar no se que hacer... La denuncia no tiene fundamentos en casa jamás se le trató mal mi mamá cuido a los niños, a los cuates los cuido mi mamá desde los 3 meses de edad... Quisiera saber que puedo hacer???