¿Puedo irme de mi casa a los 17?

Puedo irme de mi casa a los 17 años a pesar de que en 3 meses tendré los 18?
Está es una decisión difícil y muy importante, lo sé, soy consiente de los pros y contras que esta conlleva, pero es algo que llevo pensando desde hace mucho tiempo, en mi familia no hay una buena relación, que si bien es soportable, no tengo porque seguir así, casi siempre mis padres se la pasan peleando, pero no sé divorcian según porque "eso les puede afectar a los niños" pero aún que no ha habido abuso físico por parte de ellos, si lo es de manera verbal y psicológico, yo no quiero tener ningún tipo de contacto con ellos mi con nadie de mi familia, ya que la mayoría son así, pero tampoco quiero proceder legalmente con una demanda o algo parecido, solo quiero irme de su casa, no quiero pensión o una indemnización, solo quiero irme, pero estoy seguro que ellos me buscarán, probablemente me reporten como desaparecido aunque les haya dejado una carta hablando del porque de mi decisión y pidiendo encarecidamente que no lo hagan, solo son 3 meses pero aún así, en ese tiempo pueden causar muchos problemas a mi novia y amigos, así como a sus familiares, que procede en estos casos?