Puedo iniciar el trámite de divorcio y que costo tiene iniciar los trámites

Quiero divorciarme, actualmente no vivo con mi esposa, ella vive en la casa con mi hijo, no tengo inconveniente con ello a pesar de que la casa es mia, el problema es que cada vez me hace mas difícil el que pueda ver a mi hijo, al principio pudimos llegar a acuerdos pero creo que necesito hacer algo mas para no estar y depender de que ella quiera o me deje ver a mi hijo, yo me he encargado de la manutención de ambos y no pretendo quitarles nada, pero si necesito tener seguridad jurídica para ver a mi hijo