¿Puedo exigir demanda de pensión alimenticia a mi padre?

Tengo 21 años curso licenciatura debo materias por abuso y negligencia de mis padres, durante años me he encargado de administrar y limosnear dinero a mis padres para mi hermana y para mi, vivimos en casa de mi bisabuelo difunto, él no dejó testamento, pero mi padre se cree dueño de la casa y no es de lazo sanguíneo. Mi padre se ha hecho en los años de ofenderme, insultarme, faltarme al respeto, atribuirme la responsabilidad de encargarme de mi hermana, hacer de comer, comprar la comida, hacer el que hacer y el prácticamente nunca está con nosotras por irse con su novia, deslindándose de la responsabilidad de mi y de mi hermana que es menor de edad. Él amenazo con no darme dinero para mi transporte y gastos alimenticios, yo me baje al cuarto donde vivía mi bisabuelo y tengo mis cosas ahí. ¿Puedo demandar a mi padre por pensión alimenticia? Y si es así ¿puedo seguir viviendo en casa de mi bisabuelo?