Puedo demandar si se metieron a embargar?

estoy viviendo en casa que antes era de mi mamá pero es terreno de mi abuelo, mi mamá se endeudo con una señora, solo así de palabra, sin ningún contrato firmado, un día la señora llegó con un papel no que ella misma redacto y se lo dió a firmar a mi abuelo, mi abuelo tiene problemas con mi mamá y accedió, se metieron a mi casa cuando no había nadie y se llevaron mi refrigerador fue hasta que llegamos que me di cuenta, el refrigerador lo dejo mi mamá aquí ella no lo compro