¿Puedo demandar municipio por mal estado de las calles?

Las calles y avenidas de San Nicolás Apodaca y, en general, el área metropolitana están hechas un desastre. Se gastan millones de pesos disque en pavimentarlas, repavimentarlas o arreglar baches , sin embargo esos supuestos arreglos no se ven reflejados en las avenidas del estado. Quiero saber si se puede hacer una demanda exigiendo que tengamos vialidades en buen estado, ya que si tenemos la obligación de pagar placas y tenencias, quiero pensar que tenemos el derecho de circular de forma segura por nuestras vialidades.