¿Puedo demandar después de firmar una hoja que decía que recibí tratamiento?

Sufrí un accidente en el bus debido a la ineptitud del chofer que manejaba y terminé con varios golpes y una cicatriz en la cara. Me llevaron al hospital, me trataron ahí y me dieron unos medicamentos y firmé una hoja que decía que recibí dicho tratamiento y que perdonaba al chofer y algo asé. Sin embargo muchos compañeros me dicen que no es suficiente y debería levantar una demanda. ¿Puedo hacerlo después de haber firmado esa hoja?