¿Puedo demandar a una empresa de seguridad que no me deja firmar mi baja?

Desde el 15 junio del 2020 me dieron de baja en el servicio en el que estaba, la empresa de seguridad me ofrecio otro servicio obiamente con menor sueldo, no accedí, me dijeron que para darme de baja tendría que llevar el uniforme completo en buen estado y limpio, ese mismo día lave el uniforme y al día siguiente se los lleve (el uniforme está en buen estado) el caso es que segun ellos el saco está sucio y así me traen cada vez que voy. solo gasto dinero a lo tonto y cada vez que voy se tardan mas en atenderme, ahorita ya no he ido por que afortunadamente ya tengo otro trabajo, aquí el problema es que no he firmado baja y por ende pues ni finiquito tengo pero lo que más me interesa es que tienen mis papeles originales, hasta que firme baja me dan finiquito y papeles a los 15 días hábiles, aún puedo recuperamos? Pregunto esto por el tiempo que ha pasado