Puedo demandar a mis papás siendo menor por una pensión alimenticia

Mis padres no se hacen responsables, no me dan dinero para la escuela, ay veces en las que no me dan de comer, a veces yo soy quien compra la comida con el dinero de mi escuela , y este año no me quisieron pagar la colegiatura ni los materiales para la escuela y no me dan para poder ir a la escuela,mi mamá me quita el dinero de la escuela, sufro de abuso verbal y emocional por parte de mi mamá y papá y quisiera poder irme de de dónde estoy viviendo pero tengo miedo de demandarlos porque soy menor y aún vivo con mi mamá pero ya no quiero vivir con ella que puedo hacer