¿Puedo demandar a mi papá por no trabajar o irse de la casa?,

Quisiera saber si puedo demandar a mi papá o hacer que lo obliguen a trabajar, ya que desde que yo tengo 9 años quedó desempleado, entro a un trabajo pero a mi mamá no le daba un gasto fijo a veces ni si quiera le daba porque según el "no le alcanzaba", después volvío a quedar desempleado, mi mamá confiando en el saco préstamos de bancos para ponerle un negocio que fracaso y mi mamá sigue pagando sola, ya que mi papá no tiene interés de buscar un trabajo fijo, mi mamá por su parte ha buscado hasta trabajos alternativos, mi mamá le ha pedido que trabaje o se vaya de la casa y mi papá tampoco a querido irse.