¿Puedo demandar a mi madre por daños psicológicos aun siendo mayor se edad?

Mi madre me causó un gran daño mental que incluso me he llegado a dañar a mi misma, gracias a ella tengo varios ataques de ansiedad donde termino lastimandome por cada acción que según ella hago mal o incluso si no hago nada como ella cree.
Ahora que soy mayor de edad quiero saber si la puedo demandar por daño psicológico que estoy sufriendo ahora y durante mi infancia.