Puedo cruzar a EU si tengo una hija americana y yo visa de turista?

Mi hija nacio en Califorinia, pero nosotros vivimos en Mexico. este anio queremos ir de vacaciones Mi esposo y yo junto con nuestra hija, hay algun problema si cruzamos todos juntos, (Nosotros con visa de turista y nuestra hija con su acta de nacimiento americana ?)