¿Pueden los abuelos negarme ver a mi hijo?, la madre me fue infiel 2 veces

Me junté con mi ex pareja hace 6 años, tuvimos un bebé y a los ocho meses salí por cuestiones de trabajo. Durante 15 días me fue infiel y cuando regrese otro hombre ya vivía con ella. Pagué pensión durante 2 años y tenía autorizado ver a mi hijo solo en sábado o domingo durante no más de 2 horas. Se arreglaron las cosas y volvimos a vivir juntos por otro año, ya mi hijo cumplió 5 años y ahora mi mujer se enreda con otro hombre diferente al de la última vez. Sus padres la defienden y ahora me niegan ver a mi bebé, aunque sabe que soy un padre que se desvive por su hijo. ¡No se que hacer! quiero ver a mi hijo, así mismo cuando por casualidad logro hablar con él por teléfono me dice que su mamá no lo quiere, que le golpea todo el tiempo y quiere vivir conmigo y no con ella , en ese momento le quitan el teléfono y le cuelgan. Llevo varios días ya sin poder ver a mi hijo, lo extraño y el a mí, no se que hacer por favor ¡ayuda!