¿Puede un juez ordenar una restricción para acercarme a mi esposa e hijos?

Mi esposa me dice que interpuso una demanda por violencia familiar y que el juez ya ordenó una restricción para que yo no pueda acercarme ni a ella ni a mi hijos (mayores de edad). Me llegó un citatorio para asistir a la fiscaliza especializada contra delitos familiares, a la cual no pude asistir y estoy esperando el siguiente citatorio.


Mi pregunta es la siguiente: ¿Puede un juez ordenar dicha restricción sin yo haber participado en ningún juicio y puede ella usar la fuerza pública?