prescripción adquisitiva o un juicio sucesorio intestamentario?

Mi papá y mamá fallecieron y dejaron intestada la propiedad, somos 4 hermanos y estamos de acuerdo en dejárselo a uno de ellos, ya esta por iniciar el tramite de juicio sucesorio intestamentario. Mi tío que también vive en la propiedad va a iniciar el trámite de prescripción adquisitiva, porque el se quiere quedar con la propiedad, todo con discreción (mala fe) porque nos lo quiere quitar. El ha vivido aproximadamente 20 años ahí. Dichos trámites iniciarán casi al mismo tiempo, si nos lo puede quitar el tío??
La propiedad que está a nombre de mi papá, mi tío lleva pagando dos años el predio que es lo que mi papá tiene de fallecido.