¿Podrían mis tíos quitarle la herencia por el abandono?

Acaba de fallecer un abuelo y dejó 4 hijos, ellos fueron abandonados por su esposa y madre hace 37 años cuando los hijos todavía eran menores de edad. Desde entonces ella no ha tenido contacto con ellos.


Bueno, resulta que mi abuelo tenía 1 casa con su sitio, una pensión de vejez y un dinero en el banco y poco tiempo después del abandono de hogar de la señora no arregló las escrituras para nombrar a sus 4 hijos como sus únicos herederos universales, a partir de su fallecimiento. La duda que tienen hoy mis tíos y mamá es que ahora que mi abuelo ya no está. ¿Podrían ellos quitarle la herencia a su madre por el abandono, ya que apareció justo ahora que mi abuelo murió.


Ojalá y nos ayuden a empezar a despejar dudas.


Gracias.