¿Podemos reclamar la parte que nos dejó mi padre al morir de palabra?

¡Hola!

Mi caso es este:
Mi padre murió y no sabemos si existen escrituras del terreno que dejó y es ahí que vivimos con mi mamá que fue casada por bienes mancomunados.
Pasa que mi madre esta vendiendo la mitad del terreno a una tía a cambio de que esta tía según ella va a arreglar escrituras y a construirle unos cuartos a mi madre.
Le va a ir construyendo poco a poco en mensualidades.
Una hermana y yo no estamos de acuerdo, ya que quieren poner las escrituras a nombre de mi madre y creó que al pasar eso perderíamos derechos.
Cómo podemos impedir que mi madre venda el terreno o por lo menos reclamar nuestra parte del terreno, ya que dicen mis tías que mi madre ya le cedió los derechos y que nosotros no contamos ni vale nada nuestra opinión.
Por favor contesten.
Están acelerando todo y mi madre no sabe ni de cantidades de dinero. Aparte el licenciado y notario valuador los contrato mi tía y tenemos que se presten a valuar el terreno muy barato.
¿Podemos reclamar la parte que nos dejó mi padre al morir de palabra.?
Los papeles de predio, agua y luz llegan a nombre de mi papá fallecido.