Pensión alimenticia y perdida de patria postestad

Buenas tardes quisiera pedir su asesoría de la manera mas atenta.
Mi caso es el siguiente soy una mujer originaria de cd de México actualmente resido en Morelos, estoy casada mi aun esposo es de cd de México, ambos tenemos en común una hija de 3 años, estamos casados por bienes separados el matrimonio es de cd de México.
Por motivos personales decido separarme del aun mi esposo, el mas importante solo un tiempo trabajo mientras estaba con el , al poco tiempo me avisa lo iban a despedir en ese tiempo ya estaba yo embarazada y trabajaba dando consultas y en una empresa familiar de parte de mi padre y madre, el se queda aparentemente sin trabajo y mi familia al ver no consigue nada y no puedo usar el seguro social para recibir mis consultas de control de embarazo, deciden darle a el un empleo para que exista mas ingresos , en el transcurso de mi embarazo me veo presionada con el dinero puesto que no alcanza con el que traigo y gastos, por arte de mi mama me dan el seguro social para poder tener a mi hija , posteriormente mas adelante me entero que mi esposo aun salio voluntariamente del trabajo. A casi 3 años de cumplida mi hija siguió sin encontrar trabajo esto aunado a otra vida que le descubrí, me orillo a separarme de el, ahorita resido con mi hija en Morelos, pero el constantemente ha presionado para ver a su hija anteriormente cuando la veía cada semana solo daba 200 pesos pero siempre que venia mi hija la notaba cambiada y al entrar al colegio recibí llamada de su profesora en que mi hija estuvo muy inquieta y le conté mi caso y me recomendó que estuviera en un lugar donde estuvieran las cosas estables, por lo que decidí que la viera cada fin de mes ya que su papa y la familia son persona que solo le brindan ambiente de fiestas y de tomar una de las razones por las cuales venia así mi hija como mal y ahora que la ve al fin de mes decide que los 200 pesos son cada mes solo el dia que la ve yo tuve que tomar la decisión de meter a mi hija al colegio y correr con todos los gatos se le aviso por teléfono y solo se limito a decir que aja y nunca hablo o mando dinero ahora argumenta que el solo dará su mitad de dinero siempre y cuando su hija este con el, deseo tramitar también mi divorcio pero que me asesoren ahorita cubro todos los gastos de mi hija y míos, estoy buscando hasta un plan de pagos para este juicio o juicios e irlo pagando poco a poco ya que se me ha quedado toda la responsabilidad a mi, no pido nada para mi pero si lo justo para mi hija y que me pueda alguien ayudar a juntar requisitos para que pierda la patria postestad, la familia de mi esposo no es para nada recomendable el ambiente para mi hija de fiestas y reuniones cada semana o 15 días y a estas quieren llevar a mi hija ahora aunque sea pequeña mi hija a adoptado conductas de que si ve dos vasos decir chocar copas , preguntarme si me gusta la bebida etc, soy psicología de profesión y deseo en verdad darle el ambiente adecuado a mi hija que crezca sana y bien por favor.