No me dejan ver a mi hija y cuando la veo me siguen a todos lados.

No, la verdad, estas molestias que te generan no son causa para ello, para revocar una custodia, solo existen dos caminos, que la madre la abandone o la exponga a peligros inminentes que pongan en peligro su vida o desarrollo. (Lo que si no es cierto es verdaderamente imposible de probar; o DOS, que le demandes por que se fije un régimen estricto de visitas y convivencias, dictado por un juez, y que ella no cumpla estrictamente con el, que te la niegue, que la oculte, etc. ahorita ella puede hacer todo esto, porque no hay una sentencia que la obligue al cumplimiento estricto.