Necesito orientación sobre herencia

Mi abuelo qué ya falleció hace años, tenía una propiedad de 600 mt2, heredó de palabra una parte a mi y otra parte a otra persona, nunca se hizo de manera legal nada.
En mi poder tengo una escritura qué es de solo 480 Mts ( ya qué mi abuelo fue comprando su propiedad en partes, pero no hay alguna escritura de lo sobrante o de los 600 mts2)
De mi parte tengo más de 20 años que he pagado todos los servicio y el predial de los 600 Mts (ya qué como dije antes nunca se ha hecho alguna division o algo legal ) las otras personas que se dicen dueñas de la otra parte jamás han aportado o pagado nada, pero si exigen qué eso les pertenece.
Me gustaría ya resolver esto, tener algún papel que diga que es lo mio o a mi nombre, qué necesito hacer, me podrían orientar Porfavor