Mi tio murio y la sirvienta se apodero de la casa..

Hola!! gracias por atender mi consulta, la situacion es esta, hace unos 30 años que no sabia de un tio hermano de mi papá, hace poco me encontre con una amistad de el y le pregunte sobre mi tio, me dijo que ya habia fallecido y que la señora que le hacia el aseo se quedo en la casa y que hasta su familia llevo a vivir ahi, fui a ver si era cierto y efectivamente es verdad, mi familia y yo vivimos en monterrey y ahora por trabajo resido en la cdmx por eso busque a mi tio del que no sabiamos nada desde hace varios años y es por que murio, quiero saber si puedo sacar a esa gente que ocupa la casa, pues ellos pueden que darse con la casa por tantos años que tienen habitandola o me equivoco?? Que puedo hacer..