¿Mi padre se puede pensionar por un problema de salud? (Pie diabético)

Saludos, el problema de mi papá es más que nada de salud, y claro de incertidumbre al no saber qué es lo que debemos hacer o ante qué instancias proceder en busca del bien de mi padre.

Él trabaja como chófer vendedor (Gas LP), pero a pesar de sus problemas de salud lo mandan a trabajar sólo, lo que le resulta más pesado, pues tiene que cargar los botes de gas (30 kg) y subirlos por escaleras o caminar distancias considerables, esto le ha ocasionado un problema de salud serio en sus pies, le han salido llagas, las cuales son peligrosas por su enfermedad (Diabetes). Sólo tiene 52 años y entiendo que para jubilarse tendría que tener 65. Tiene 10 años laborando para su empresa, recibiendo el sueldo mínimo, trabajando de lunes a domingo y de sol a sol, es decir, nunca ha tenido un horario fijo. Nuestra angustia como familia es primaremente lo más importante, la salud de nuestro padre, es por ello que estamos convencidos que debe dejar su trabajo, la podóloga le indicó que su propio peso le podría provocar las llagas de sus pies. Pero también nos preocupa que nuestro padre reciba lo justo, por todo el trabajo que ha entregado a la empresa, nos gustaría saber, cuál es la forma correcta de que se retire de su trabajo, a qué instituciones nos debemos acercar, o dónde podríamos conseguir la asesoría oportuna para su caso. Ojalá pudieran ayudarlo. Gracias anticipadas por las atenciones brindadas.