Mi hermano pelea una Prescripción positiva

Hace unos años mis papás fallecieron, solo dejaron una casa, somos 4 hermanos, se hizo un juicio intestamentario donde el juez nombró a 3 de nosotros como herederos ya que mi hermano no se presento pensando que por ese motivo la casa no se podría vender , y renunciando a su derecho como heredero, soy la Albacea con 50% ya que tengo el 25% del hermano con el que tenemos problemas.
El vive en la casa, nosotras no podemos entrar en 2019 se casó y vive con su esposa ahí.
Metimos una demanda de desalojo.. negocie con el lic de él que se le reconocería el 25% y unas mejoras que le hizo a la casa (piso) al vender la casa darle lo que le corresponde... Me citaron en el juzgado y según yo iba con la idea de que eso era lo que quería... Y resulta que nos cambio la jugada. Ahora pelea toda la casa metiendo una prescripción positiva... Y alegando que actuamos con dolo al no incluirlo, pero si está incluído ya que el lic nos pidió acta de nacimiento de el y un lugar a dónde notificarle, el hizo caso omiso y no se presento y ahora alega que el no se enteró.
En todos los puntos miente.
Diciendo que mi papá y mamá le otorgaron la casa mediante una donación verbal en diciembre de 2006 cuando mi papá falleció en septiembre de 2005.
Dice que vivía en concubinato desde dic de 2014 y son mentiras ya que no conocía a la mujer y mi mamá aún vivía en la casa ya que ella falleció en el 2016, es más ni la conoció mucho menos vivió ahí, incluso mis hermanas vivían con mi mamá.
Quiere que cancelen la escritura a nombre de mi papá y que la pongan a nombre de él.

Nos da mucho coraje que se quede con la casa ya que en automático pasaría la mitad a manos de ella ya que están casados por bienes mancomunados

Que probabilidad hay que el juez falle a su favor y se queden con la casa?
Cuánto tiempo aproximadamente se lleva esto?