Mi hermana de 13 años quiere vivir conmigo

Tengo 20 años, soy hermana de una menor de 13 años... La cual vive de abuso psicológico de parte de ambos padres. Aclarando, que ella es mi media hermana, su padre no es mi padre.
Incluso no ha sido sólo psicológico, llegó un punto dónde su padre la golpeó de manera tan horrible y descaradamente, que nuestra madre lo ocultó y le prohibió hablar del tema hasta que hace poco me lo contó.
La casa en donde vive con mi mamá, está llena de basura, con comida echada a perder en el refri y es insalubre. Además, de que la niña requiere atención psicológica desde hace años y ninguno de los dos a hecho nada por ella.
Ella ahora mismo está viviendo bajo mi techo, no quiere regresar con sus padres, pero está el riesgo de que me la quiten y otra vez viva en un infierno.