Mi concubino se puede quedar con mi casa?

Tengo 9años en concubinato con el, tenemos una niña en común de 3 años hace 3 años compro una casa, hoy día no nos entendemos, tenemos muchos problemas el amanece casi todos los fines de semana en la calle, llega a altas horas de la noche y yo me quiero separar pero el me dice que no se irá de la casa que me vaya yo. Cómo puedo proceder en ese caso? Soy de Venezuela saludos!