Mi abuela dejo una casa intestada

Mi abuela dejo una casa y los hijos vivían en ella y ya fallecieron quedamos en el inmueble tanto familia de mi tía como la de mi padre que se tiene que hacer un juicio testamentario y nombrar una albacea de las dos partes o solo de una en este caso mi padre era mayor por 6 años y ahora el mayor es el primo hermano quien puede empezar el juicio o son ambas partes??