Me.negaron la renovación de mi visa para entrar a USA de turista

Hace 6 años tuve una situación en una tienda de conveniencia, fui a corte y pagué mi multa así como el servicio social , el juez me.dionpor liberado y cumplido la condena ( nunca estuve presa ) y continúe llendo a USA sin ningún problema , mi problema fue cuando se venció mi visa ( hace 3 años ) y quise renovarla , me la negaron por esa situación, sin derecho a poder solicitarla de nuevo es una visa de turista yo vivo en México , cabe mencionar que fue un delito menor, que puedo hacer o que se necesita hacer???