Mejorar convivencia con menores.

Hola buenos días, quisiera que me orientaran para saber qué es lo que puedo hacer, tengo dos hijos, me divorcié de su madre y existe una sentencia donde se fijó pensión y custodia a su favor y para mí la convivencia, posterior al juicio peleaba cualquier cosa referente a los niños como si al entregarlos yo los revisara minuciosamente para buscar algo para recriminarme como que se ensuciaran de la ropa o se rasparan por alguna caída, en un momento dado ya no me los dejó ver y convivir, le demandé el cumplimiento de la sentencia y en conciliación realizamos un convenio donde se realizaron algunas modificaciones en la convivencia, eso fue hace dos meses, y ahora sigue en la misma actitud, de que no quiere que convivan con mis papás y hermanos, la peinó mi hermana y se molestó porque dice que esa es mi obligación de tal suerte de que toda cosa o enfermedad que puedan llegar a presentar siempre yo tengo la culpa y se genera en los tiempos cuando están conmigo según ella y pelea, el problema es que creo que los niños son los que están en medio de un problema que no les corresponde y me preocupa su estabilidad emocional, porque ven que su mamá pelea conmigo y a su capricho me los deja o no ver, y tengo la sospecha que ya no me los dejará ver en estos días y no sé qué hacer, no quiero seguir en este círculo de: te demando para verlo y después te enojas y otra vez te demando, y creo que eso no está bien para los niños, mi pregunta es cómo puedo hacer para dejar un tiempo de verlos y quizá esperar a que a su madre se le pasen las ganas de pelear conmigo sin que me afecte después para convivir con ellos, estoy pensando en que sólo conviva en poco en el centro de convivencia del tribunal a efecto de que exista motivo de reclamo y dar tiempo a que ella se relaje un poco y ya no me moleste y podamos tener una buena comunicación en pro de nuestros hijos.