Me puedo ir de la casa si tengo dos hijos

Tengo más de 15 años viviendo con mi esposo, cumplimos 14 años de casados el es muy posesivo, siempree trato mal, hace 3 años me engaño, pensé que cambiaría, el dinero siempre tengo que pedirlo para la comida , siempre me sale no hay dinero, a mi no me comprar ropa desde hace mucho, solo me da dinero para la comida, mis hijos tienen 12 y 14 años, le molesta que salga, ya me cance le puse una demanda por violencia intrafamiliar,cuando me engaño, hace poco me hablaron para llegar a un acuerdo pero como tenía miedo no fui, y Yano puedo más porque el me ha dicho que me vaya, y por mi tranquilidad pues me iría, pero que debo hacer antes de salirme y si mis hijos se quieren quedar que por la escuela etc, dónde vamos a vivir, no se que hacer, siempre me he dedicado al hogar soy de Tabasco, necesito ayuda urgente