¿Me puedo divorciar sin que él me firme?

¡Hola! Tengo 3 años de separada, mi niña tiene 4 años, mi esposo le gustaba tomar mucho y lo aguantaba hasta que una vez me tiró un vaso de vidrio y se meó en el lavadero, se fue borracho y cuando regresó el siguiente día lo corrí. Me ayudó como 1 mes después ya no me volvió ayudar hasta la fecha, que porque yo le dije que no ocupaba de su ayuda, yo le dejé eso porque cada ocho días venía a la casa queriendo tumbar la puerta y queriendo llevarse a la niña. Después de eso se la prestaba cada fin de semana a pesar de que no me daba ni un quinto, hasta que me enfadé y no se la volví a prestar. Ya tengo como 3 años y 4 meses que estoy separada, ya hice mi vida de nuevo estoy juntada y tengo un niño de año y medio y mi pareja y su familia aman a mi niña y la ven como si fueran suya. Quisiera divorciarme de mi ex esposo, lo veo a veces pero como si no nos conocieramos, ni una palabra nos damos, no quiero batallar con ponernos de acuerdo. Quisiera divorciarme sin que él firme.