Me pueden sacar ala fuerza de la casa de mis abuelos intestada

Tengo viviendo más de 30 años en la casa de mis abuelos ellos me criaron fueron mis papás, ya fallecieron hace 18 años y la casa quedo intestada yo vivo en esta casa con un tío el cual se ha hecho cargo de pagar todos los años impuestos, predial, agua, luz y yo le ayudo con una parte.
el platico con ellos y llego a un acuerdo de que le vendieran la casa y se quedo de pagarles su parte en cierto tiempo pero ellos ahora no quieren esperar para pagarles y nos están exigiendo y amenazando sacarnos de la casa.
¿Ellos pueden hacerlo ?
Que puedo hacer o donde puedo acudir.