Me pueden desalojar de mi casa construida en un terreno intestado?

Hola buen día estimados.
Mi casa está construida en un terreno que fue de mis abuelitos, pero ellos fallecieron
y dejaron intestado, pero a mi papá mis abuelitos en vida le dieron permiso de construir aparte una casa en un pedazo del terreno con una entrada independiente. Hace días hubo un problema porque mi papá quería terminar de construir su casa y sus hermanos no lo permitieron.

Ahora sus hermanos se quieren adueñar del terreno, nos hemos enterado que quieren arreglar los documentos sin avisarnos.
Mi pregunta es ¿pueden desalojarnos si llegan a arreglar los documentos?, ¿podemos adquirir por prescripción adquisitiva? llevamos más de 28 años viviendo y pagando agua y parte del predial (proporcionalmente de todo el terreno) y la luz y teléfono de nuestro pedazo construido.

Muchas gracias por responder