Me pueden correr de la casa intestada

Buen día, mi caso es un poco particular. Mi madre falleció hace 6 años y junto con mi padre compraron 2 casas y un carro. Mi padre por cuestiones de autoestima dice que todo lo compró y lo construyó él, cuando no es cierto. El nos abandonó cuando yo tenía 17 años, pero nunca se divorciaron, solo se separaron, y mi madre (hasta donde sabemos) no dejó testamento pero siempre mencionó a familia y vecinos cual era su deseo. Mi padre dice que todo es de él, pero yo tengo entendido que parte de esto me pertenece como heredero de mi madre, y de hecho dentro de las propiedades mi papá esta rentando y no recibo nada de estas rentan y vendió el carro para comprar una camioneta, además de cambiar el carro de mi mamá a su nombre. También han existido amenazas de meterme a la cárcel, maltrato sicológico y ya se llegó al punto de exigirme el desalojo. Mi hermana también sería otra persona que debe beneficiarse de esto. Por otra parte le realice un préstamo (cuando estábamos bien) de mas de medio millón de pesos para la compra de una casa (del cual solo tengo como comprobantes el traspaso, los mensajes y testigos). ¿Hay algo que pueda hacer? De antemano agradezco su tiempo. (si es de relevancia, tengo 35 años).