Maltrato en mi niñez

Ya soy una mujer adulta de 53 años y mi madre me golpeaba y maltrataba psicológicamente desde que era niña toda mi vida, su manipulación llegó a tal grado que jamás le respondí a sus agresiones por pensar que es mi madre, nos corrió de su casa varias veces, También maltrató a mi hijo psicologicamente e intentó golpearlo y no se lo permití. Yo quedé viuda hace casi 14 años y ya no soporte sus maltratos y me alejé de ella hace 5 años.. mi pregunta es ¿La puedo demandar por daño psicolólogico y físico? Estoy muy tranquila viviendo con mi hijo y gracias al valor qué el me dió logré alejarme de ella. Pero el resentimiento qué tengo hacia ella y el haber desperdiciado tantos años de mi vida por su maltrato y manipulación no se los perdono.