Las medidas y colindancias no coinciden con la casa que compre por INFONAVIT

Compre una casa por medio del infonavit, después de un tiempo observé que unos vecinos invadían parte del frente y me puse a investigar y resulta que la casa se amplió en un área común, es decir, me vendieron una casa grande pero en las escrituras solo aparece una pequeña parte. El vendedor nunca me informo de la situación de la casa y el valuador del infonavit tampoco. Los vecinos invaden por que según ellos acordaron ceder parte del área común con la condición que pudieran utilizar parte del frente de la casa. Cabe mencionar que la ampliación no fue bien hecha por lo que ha cuarteaduras graves que a simple vista no se veían ¿Que puedo hacer en este caso?