Juicio civil de adjudicación contra el Infonavit

Saber si el Infonavit esta procediendo legalmente bien en la subasta o venta de mi casa, ya que según se la adjudicaron por falta de pago. Pero la casa sigue estando a nombre de mi esposa y mío según escrituras, certificado de livertad de gravamen y predial urbano del municipio.

¿Quiero saber si puedo llegar a una negociación con el Infonavit para seguir pagandola o en su caso ver como resolver esta situación que beneficie a ambas partes?