Hola el juzgado nos sdjudico una casa pero esta ocupada y dice ser dueño

Desde 1993 Mi papá y mi tío tramitaron juicio intestamentario a bienes de un hermano de mi abuelo el juez ya les adjudico un a casa y les dieron posesión jurídica momento de la diligencia, el sr que esta viviendo en ella dijo ser dueño de la finca desde hace 6 años eso en 1994 pero no presento papeles ni se presento al juzgado a presentar documentos que lo ampara como dueño en esos tiempos fallece mi tío y el juicio se suspende hasta que aparezcan los herederos de mi tío hace 2 años seguimos con el juicio y ya se presentaron sus herederos y estamos reconocidos. Como tales y fumos con el sr wue la ocupa y se violento dijo que rl la compro y nadie lo saca de allí y violentamente nos corrió. La propiedad esta registrada ante el RPPC a nombre de mi tía y el catastro también pero el a estado pagando los impuestos ¿que podemos hacer? y si nos pudieran orientar gracias.