Hola buenas noches, espero me puedan asesorar

Adquirí un auto en el 2017 ase 5 años exactamente, tuve problemas económicos por un accidente y quedé incapacitado 3 meses, deje de pagar me estubieron llamando pero eran muy groseros, y amenazantes nos hicimos de palabras y les dije que iba a demandarlos si seguían en ese tono, les dije que me dieran una prórroga en lo que me recuperaba no más de 30 días para empezar a pagar dijeron no y seguían con el mismo tono volvimos a discutir, y desde ese día dejaron de molestar, deje de pagar pero se me ha complicado enplacar, se puede conseguir una factura o refactura y dónde me puedo dirigir o qué se puede Aser gracias