Es sobre un prestamista

Hola tengo una pregunta¿Se puede demandar a alguien independiente que me prestó dinero por los papeles de mi coche y me cobra puros intereses cada semana pero nunca le baje capital ya solo con los intereses que he pagado ya le he pagado todo lo que me prestó y más pero hasta que no le pague todo seguire pagando intereses o un fuerte pago para bajar la mitad y si me pasó me cobra más intereses o me quita el coche ? Nose si se pueda hacer algo con esa persona si es seguro que gane y un aproximado de cuánto me costaría demandarle