Entregué mi auto para trabajar y no quieren devolvérmelo

Hola,

Mi situación es la siguiente. Entregué a un conocido un automóvil de mi propiedad para que lo trabajara en Uber y Didi. Después de que no cumpliera con la entrega de las cantidades semanales que acordamos, le pedí de vuelta el vehículo. Se ha negado repetidamente a hacerlo, incluso cuando me he presentado en su domicilio, argumentándome que tenemos un acuerdo. No existe un contrato por escrito y esta situación se ha prolongado ya por meses. ¿Es posible que me orienten sobre cómo proceder legalmente? Por su atención y su tiempo, les agradezco de antemano